1月3日，貴州民族大學2022級學生李娟從花溪大學城高鐵站出站后，在路上的公交站發現，兩輛可愛“小巴士”接續進站，能夠按照預定路線行駛，靈活地轉向、鳴笛，但車內卻沒有駕駛員……這一幕，正是花溪大學城為即將推出的無人駕駛公交（Robobus）接駁服務進行的“演練”。Robobus接駁服務站牌
目前無人駕駛公交還在測試階段，這也是貴州首條無人駕駛公交線路——從花溪大學城高鐵站出發，途經貴州師范大學（西北門）、貴州民族大學（3號門），最終到達貴州理工大學（1號門），全程5公里。Robobus外觀為流線型對稱設計、四面都是玻璃窗，科技感十足。與傳統汽車不同，它沒有方向盤、腳踏板、后視鏡等部件，也不分車頭車尾，能夠實現雙向移動。那么搭載多種高端系統的無人駕駛公交（Robobus）接駁服務是如何運行的？“它也能像人一樣‘眼觀六路，耳聽八方’?！盧obobus安全員張潤澤介紹，智能網聯車的核心為自動駕駛系統，讓公交車具備“看、想、動”的能力，主要包括感知、決策和控制三大部分，相當于人的“眼睛”“大腦”以及“神經系統”。“車身遍布激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝影頭等傳感器，就像‘駕駛員的眼睛’能觀察四周環境，實時感知復雜道路信息，并將數據交由“大腦”——人工智能AI算法處理，實現智慧、安全、穩定的出行?！睆垵櫇烧f，有了“眼睛”和“大腦”“神經系統”，智能網聯車就具備了上路能力。在行駛過程中，車輛會不斷通過傳感器感知周圍的環境、物體以及交通信號燈，并將這些信息傳輸到控制系統。在這一過程中，公交車不僅能自動判斷信號燈，還會禮讓行人。此外，登上Robobus乘客可以通過車內控制面板調節氛圍燈、音樂、空調，還能通過車載大屏實時查看車速、站點播報等。Robobus接駁服務主要基于公交運營模式，它更像公交車的助手，擁有固定的站點和路線，作為公交系統的有力補充，這種服務就像是公交網絡中的細小脈絡，它不僅代表了公交服務的轉型，而且體現了服務的提升和優化。Robobus的引入，不僅提高了公共交通的效率，還為乘客帶來了更加便捷和舒適的出行體驗。自動駕駛電動巴士有效緩解交通擁堵，減少環境污染，并顯著降低運營成本。它們的智能化調度系統能夠實時響應乘客需求，優化路線和班次，確保服務的高效和準時。公共交通系統的固定站點、線路和發車時間的特點確保了公共交通的有序運行和高效管理。據了解，公共交通模式并不會與網約車和出租車等其他交通方式產生沖突。相反，它們可以相互補充，共同為市民提供多樣化的出行選擇，滿足不同人群的需求。Robobus接駁服務主要基于公交運營模式，而公共交通的固定站點和線路設置，市民能夠準確預知車輛的到站時間，便于規劃自己的出行路線。網約車和出租車則提供了更為靈活的個性化服務，滿足了那些需要特殊路線或緊急出行需求的乘客。因此，公共交通與網約車、出租車之間并不是相互排斥的關系，而是相輔相成，共同構建了一個更加完善和便捷的城市交通網絡。 “未來，我們希望無人駕駛解鎖應用于包括公共交通補充外的更多場景——在特定的區域或線路上為居民提供便捷的出行服務，尤其是在一些人員密集、交通流量大的區域，如景區、高校校園、商務區、科技園區等。它也可以在一些特殊場景中使用，如機場內的擺渡車、大型園區內的通勤車等?！?span style="-webkit-tap-highlight-color: transparent;outline: 0px;text-indent: 32px;">智能網聯汽車運營公司貴州勘設泰宇坦行科技有限公司相關負責人說。Robobus在大多數情況下可以獨立運行，這讓試乘的李娟產生疑問，運行中，安全員有何作用？“駕駛模式雖然變了，但安全員的角色也至關重要，全程依然需要全神貫注?！睆垵櫇烧f，Robobus在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，但安全員仍然需要隨時準備接管車輛。這種駕駛方式結合了自動駕駛技術和人工監控，既提高了公交車的運行效率，又確保了行駛的安全性。為了保障運行安全，無人駕駛公交車輛配備了安全員這一角色，在自動駕駛系統遇到無法處理的路況時，或者當公交車遇到緊急情況需要緊急制動時，安全員需要立即接管車輛，并通過緊急制動按鈕，手動控制公交車行駛，如果車輛出現問題，按下后可將車輛停下，充分保障車內人員安全。
安全員與乘客
在現場，車輛右后方的座位上，張潤澤向記者演示了他的工作流程，作為高度自動駕駛，這部車沒有駕駛區，運行后不需要人員介入駕駛，車前只有一個測試階段臨時使用的方向盤，車內還設有緊急制動按鈕。運行中，安全員需要隨時監控公交車的運行狀態，包括車速、轉向、制動等參數。同時，駕駛員還需要關注公交車周圍的環境和物體，確保行駛的安全性。
據了解，此次一共引入2輛無人駕駛公交，完成前期的運營測試達到要求后將進入應用階段，屆時，市民可以通過“土豆巴士”小程序預約乘車。在第六屆全球智能駕駛大會暨蘇州市智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點推進會上，工業和信息化部相關負責人表示，截至2024年9月，我國已建設17個國家級測試示范區、7個車聯網先導區、16個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，50多個省市出臺了道路測試與示范應用配套文件。目前，已開放智能網聯汽車測試道路3.2萬公里，發放測試示范牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里。 為促進智能網聯汽車應用推廣，打造貴陽貴安新質生產力，促進相關產業發展，提升貴陽貴安智慧交通、智慧城市形象，勘設股份、貴陽公交、翰凱斯三方共同組建的智能網聯汽車運營公司貴州勘設泰宇坦行科技有限公司，即將在貴陽市花溪大學城推出無人駕駛公交（Robobus）接駁服務，旨在為大學城師生提供便捷、高效、安全的出行選擇。
